RX20-D spuitrobot voor het spuiten van verf op proefplaten.
Opdrachtgever: Akzo Nobel

Spuithouder                     3D-spuithouder

Apparaat om koolstofnanobuizen op cantilivers te fixeren in een Super Electron Microscoop.

Opdrachtgever: Faculteit wis- en natuurkunde van de Leidse Universiteit

Bij het onderzoek naar toediening van medicijnen  door de huid, met behulp van elektrische stroom, maakt men gebruik van iontoforesecellen.

Opdrachtgever: Leiden / Amsterdam Center for Drug Research van de Universiteit Leiden.

Robothand vervaardigd voor Dutch Space. De hand bestaat uit drie vingers en een handpalm. Elke vingerkoot wordt aangedreven door een motor en elk scharnierpunt is voorzien van een tandwielvertraging (gearbox).